传感器是机器的五官，甚至比人类的五官还要优秀，那么经常说的数字传感器、模拟传感器是是什么呢？简单来说输出数字量信号的传感器就是数字传感器，输出模拟量的传感器就是模拟量传感器。那什么是数字量什么是模拟量呢？

例如：当我们描述一个灯是否通电，我们一般是判断就是，灯亮或者灯灭，像这样只能有两种状态的量，我们称为数字量。而如果要了解这个灯有多亮，能不能再调亮一点，这个时候我们描叙的是一个区间的变化量，这就是模拟量。

一个传感器只能告诉你有无，“有”用1、true表示，“无”0、fales表示，那么这个就是数字量传感器；而一个传感器能告诉你一个连续的变化量，在程序中原始返回值是0-1023，那么这个就是模拟量传感器，我们也可以说数字传感器是特殊的模拟传感器，它只能返回两个值：0或1，如果用逻辑表达式表示就是false或true。

如何来辨识是数字传感器还是模拟传感器呢？一个最简单的办法就是看传感器的管脚标识，如果是除了VCC和GND管脚之外，剩下的是“AO”，那就是模拟传感器，如果是“DO”，那就是数字传感器，当然由于生产标准不统一，有的厂家生产出来的就是标明是”IO”、“IN”、“OUT”、“S”等标识，这就需要我们去测试了

常见的数字传感器有：光电传感器、接近传感器、震动传感器、碰撞传感器、触摸传感器、超声波传感器，常见的模拟传感器有：声音传感器、颜色传感器、雨滴传感器、水位传感器等，你可能奇怪，为什么把超声波传感器放到数字传感器里，它不是返回的是一个变化的距离值吗？这个就要请你阅读我的另一篇文章有关于超声波的原理讲述，你要知道的就是这个距离值不是超声波传感器直接返回的，而是通过数字量返回值计算出来的。当然，还有一些传感器即可以输出数字量，也可以输出模拟量，这个请你要注意，声音、雨滴等传感器都是这样的。