激光测距传感器，其工作原理基于飞行时间的测距技术TOF(Time-of-Fligh)，他通过发射特定波长的激光脉冲，并测量该脉冲从发射到反射回来的时间来确定目标距离，激光脉冲的速度已知的(光速约为3*10 ^8米/秒)，因此通过测量脉冲的飞行时间，可以计算出距离。

目前在工业上用途上主要有两种算法途径，一直是脉冲式测距(dTOF),另一中是相位差测距(iTOF)。

• 脉冲式测距(dTOF)直接测量光脉冲发射到接收的飞行时间的飞行时间差计算距离，电路实现相对容易，测量频率快，精度约2-3mm。

  
  

• 相位差测距(iTOF)通过测量光波的发射端与接收端正弦波的相位偏移来计算物体距离，相位偏移与物体距离成正比。这种算法相对复杂，测量帧率最快20Hz以内，最远距离可达40米，精度约为1-2mm。